“一般的な考え方は、エージェントの行動と知覚を同じ離散データストリームの一部として捉え、このストリームのサブセグメントを独立した「メカニズム」（行動知覚のパターン）に圧縮して知性をモデル化し、予測/行動に使用し、エージェントが学習するにつれてより一般的なフレームワークに再結合できることです。”
“レイテンシが十分に低くなり、実際に（非常にぎこちない）同僚のように感じられます。”
“記事自体には直接的な引用はありませんが、構成から判断すると、Qualcommの代表者がCESでインタビューを受けたことを示唆しています。”
“"Physical AIのChatGPTモーメントが到来した"”
“テキストベースのLLMのセキュリティは活発な研究分野ですが、既存のソリューションは、具体化されたロボットエージェントに対する固有の脅威に対処するには不十分なことがよくあります。そこでは、悪意のある出力は単に有害なテキストとしてではなく、危険な物理的アクションとして現れます。”
“インタラクティブな3D環境における合成データ生成の関連性。”
“「人間の脳は、世界で唯一実現に成功したエンボディドAIの脳であり、技術反復の青写真として使用しない理由はありません。」”
“DarkEQAは、制御された劣化の下で自己中心的な観察からの質問応答を評価することにより、知覚のボトルネックを分離し、帰属可能な堅牢性分析を可能にします。”
“Chain-of-Thought (CoT)推論と自己反省でベースラインエージェントを強化すると、予期せぬパフォーマンスの低下につながり、MLLMsが組み込みナビゲーションタスクにおいてコンテキスト認識が低いことを示唆しています。”
“主な引用には、「最終的に、モデルのパフォーマンスと、トレーニング中にロボットが得る利益がデータの品質を反映している」と「将来のデータ収集方法は多様化に向かう可能性がある」が含まれます。この記事はまた、データ収集のコストと、さまざまなデータ収集方法をさまざまなシナリオやハードウェアに適応させることの重要性を強調しています。”
“具現化インテリジェンスの本質は「インテリジェントロボット」であり、さまざまなロボットに知覚、推論、汎化された意思決定を行う能力を与えます。これは飛行にも当てはまり、飛行ロボットを再定義します。”
“データセットは、12Kの触覚強化エピソードと20Kのモバイルマニピュレーション軌道を含んでいます。”
“”
“管理されていない需要の増加は、技術的な緩和による利益を大幅に相殺する可能性があり、需要と技術の両方を重視した統合戦略の必要性を浮き彫りにしています。”
“この論文は、ロボット操作における大規模な具現化推論ベンチマークであるEmbodied Reasoning Intelligence Quotient（ERIQ）と、フローマッチングベースのアクショントークナイザーであるFACTを導入しています。”
“LLMは基本的なクロスモーダル推論能力を備えているが、熱的快適性における変数の非線形関係の正確な因果関係の理解を欠いている。”
“高いリアルタイム性能と強力な計算能力を持つ同社の産業用インテリジェントコンピューターは、具現化ロボット産業の中核的なニーズと非常に互換性があります。”
“MoVLRは、制御最適化とVLMフィードバックの反復的な相互作用を通じて報酬空間を反復的に探索し、制御ポリシーを物理的に協調した行動に合わせます。”
“論文は、高レベルの計画における構造化された長期間の意思決定における、言語、コード、モーション、アフォーダンス、および3D表現の役割を強調しています。”
“「目標画像で生成を明示的に制約することにより、本手法は生成された軌道全体にわたって物理的な妥当性と目標の一貫性を強制します。」”
“論文は、インタラクティブインスタンスオブジェクトナビゲーション（IION）とビジョン言語言語ナビゲーション（VL-LN）ベンチマークを紹介しています。”
“「ロープ駆動本体」は、StarDust Intelligenceの中核的な研究開発の方向性であり、動作の柔軟性と微細な力制御をもたらし、ロボットが把持や盛り付けなどの詳細な手作業を迅速かつ擬人的に完了できるようにします。”
“この論文は、それぞれが異なるサブタスクを解決することに専念するLLMベースのエージェントのセットで構成される、Hierarchical Embodied Language Planner（HELP）を提案しています。”
“双方向の制約により、視覚的予測を実行可能にし、決定を物理的に一貫性のある、タスク関連の未来に根ざし、分離された「envision-then-plan」パイプラインでよく見られる累積的なエラーを軽減します。”
“中国からシリコンバレーへ、モデルから具現化へ、エージェントからハードウェアへ。”
“LookPlanGraphはVLMグラフ拡張を利用しています。”
“”
“提供されたコンテンツから引用はありません。”
“具体化されたエージェントを人間の環境に統合するには、具体化された社会的知能が必要です。社会的規範と物理的制約の両方について推論することです。”
“この記事は、IoMT環境におけるUAVの軌道とタスクオフロードを最適化するための新しいアプローチを提示している可能性があり、効率とパフォーマンスを向上させるために、具現化AIとモビリティ予測を活用しています。”
“”
“この研究は、未知のシナリオにおけるLLM中心の生涯共感モーション生成に焦点を当てています。”
“”
“この研究は、モバイル操作のためのアフォーダンス認識型具現化メモリに焦点を当てています。”
“この研究は、コスト意識型MLLMエージェントの学習に焦点を当てています。”
“”
“”
“”
“”
“論文は、具現化されたタスク計画のために、Vision-Languageモデルを利用して状態認識統一シーングラフを作成しています。”
“この研究は人間中心のデータを利用しています。”
“この研究は、具現化された都市ナビゲーションを探求しています。”
“研究論文はArXivから引用されています。”
“エラー回復や動的なツール学習のような創発的なエージェント能力を発見するためには、スケーリングが依然として不可欠です。”
“研究は、6G統合知覚、通信、計算ネットワークに焦点を当てています。”
“この論文は、可動障害物内でのエンボディードナビゲーションに焦点を当てています。”
“EVOLVE-VLAはテスト時間トレーニングを採用しています。”
“研究は、視覚的に根拠のある能動的なビュー選択の学習に焦点を当てています。”
“”
“D3D-VLPは、具体的なグラウンディングとナビゲーションのための動的3Dビジョン言語計画モデルです。”