LookPlanGraph: VLMグラフ拡張を用いた、新しい具現化命令追従手法

このArXiv論文は、VLMグラフ拡張を利用した具現化命令追従のための新しい手法であるLookPlanGraphを紹介しています。このアプローチは、ロボットが物理的な環境内での命令を理解し、実行する能力を向上させることを目指していると考えられます。

• •LookPlanGraphは、具現化命令追従のための新しい手法です。
• •VLM（視覚言語モデル）グラフ拡張を使用します。
• •論文はArXivで公開されています。