VL-LNベンチ：対話型長距離目標指向ナビゲーション

この論文は、エージェントが指示の曖昧さを解決するために能動的な対話を使用しなければならない、より現実的な設定を導入することにより、既存の具現化されたナビゲーションタスクの限界に対処しています。提案されたVL-LNベンチマークは、単純な指示追従とオブジェクト検索を超えて、対話対応ナビゲーションモデルのトレーニングと評価のための貴重なリソースを提供します。長距離タスクへの焦点と、エージェントクエリのためのオラクルを含めることは、重要な進歩です。