HELP：家庭内タスクのための階層的具現化言語プランナー

この論文は、大規模言語モデル（LLM）の力を活用して、具現化されたエージェントが複雑な家事タスクを実行できるようにすることに焦点を当てています。重要な貢献は、複雑なタスクをサブタスクに分解し、LLMが言語の曖昧さや環境との相互作用を効果的に処理できるようにする階層的計画アーキテクチャ（HELP）の開発です。比較的少ないパラメータを持つオープンソースLLMの使用に焦点を当てていることは、実用的な展開とアクセシビリティにとって重要です。