D3D-VLP: 具体化されたナビゲーションとグラウンディングのための革新的なAIモデル

この記事は、具現化されたAIのためにビジョン、言語、計画を組み合わせた新しいモデル、D3D-VLPを紹介しています。 このモデルの主要な貢献は、その動的な3D理解にあり、複雑な環境でのナビゲーションとオブジェクトのグラウンディングを改善する可能性があります。

• •D3D-VLPは、具現化されたAIタスクのためにビジョン、言語、および計画を統合します。
• •このモデルは、ナビゲーションを改善するための動的3D理解に焦点を当てています。
• •この研究は、ロボットナビゲーションとインタラクションの進歩をターゲットにしている可能性があります。