基于多模态分类网络的考虑障碍物属性的四轮独立转向自动泊车轨迹规划
发布:2025年12月21日 17:45
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•ArXiv
分析
这篇ArXiv论文探讨了人工智能在自动驾驶中的具体应用，重点关注具有挑战性的泊车任务。该研究旨在通过考虑障碍物属性和多模态数据来提高泊车的效率和安全性。
引用
“该研究侧重于考虑障碍物属性的四轮独立转向自动泊车。”
话题
multimodal learning
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