基于多模态分类网络的考虑障碍物属性的四轮独立转向自动泊车轨迹规划

这篇ArXiv论文探讨了人工智能在自动驾驶中的具体应用，重点关注具有挑战性的泊车任务。该研究旨在通过考虑障碍物属性和多模态数据来提高泊车的效率和安全性。

• •侧重于实际应用：自动泊车。
• •采用多模态分类网络进行轨迹规划。
• •考虑障碍物属性以增强安全性和机动性。