XGrid-Mapping: 混合网格子图,用于高效增量神经LiDAR地图构建
发布:2025年12月24日 06:08
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•ArXiv
分析
这项研究侧重于使用一种新颖的混合方法来提高 LiDAR 测绘的效率。 这可能会对依赖精确环境表示的自主系统的性能产生重大影响。
引用
“XGrid-Mapping 利用了显式隐式混合网格子图,用于高效的增量神经 LiDAR 测绘。”
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“XGrid-Mapping 利用了显式隐式混合网格子图,用于高效的增量神经 LiDAR 测绘。”
“从多功能输入生成 LiDAR 点云。”
“该论文可在 ArXiv 上获取。”
“KD360-VoxelBEV 使用 LiDAR 和 360 度摄像头数据。”
“该研究侧重于重建缺失的 LiDAR 光束。”
“该研究使用了Sentinel-2时间序列数据和LiDAR HD参考数据。”
“该研究的重点是闭环。”
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“U4D 是一种 4D 世界建模技术。”