lidar

“XGrid-Mapping 利用了显式隐式混合网格子图，用于高效的增量神经 LiDAR 测绘。”

“从多功能输入生成 LiDAR 点云。”

“该论文可在 ArXiv 上获取。”

“KD360-VoxelBEV 使用 LiDAR 和 360 度摄像头数据。”

“该研究侧重于重建缺失的 LiDAR 光束。”

“该研究使用了Sentinel-2时间序列数据和LiDAR HD参考数据。”

“该研究的重点是闭环。”

“SSCATER 采用稀疏散布卷积算法进行处理。”

“U4D 是一种 4D 世界建模技术。”