XGrid-Mapping: 混合网格子图，用于高效增量神经LiDAR地图构建
分析
这项研究侧重于使用一种新颖的混合方法来提高 LiDAR 测绘的效率。 这可能会对依赖精确环境表示的自主系统的性能产生重大影响。
引用
“XGrid-Mapping 利用了显式隐式混合网格子图，用于高效的增量神经 LiDAR 测绘。”
这项研究侧重于使用一种新颖的混合方法来提高 LiDAR 测绘的效率。 这可能会对依赖精确环境表示的自主系统的性能产生重大影响。
“XGrid-Mapping 利用了显式隐式混合网格子图，用于高效的增量神经 LiDAR 测绘。”