SSCATER：基于稀疏散布卷积算法的LiDAR点云实时3D物体检测

该论文介绍了 SSCATeR，这是一种利用 LiDAR 点云进行实时 3D 物体检测的新算法，这对自动驾驶汽车至关重要。 使用稀疏散布卷积和时间数据回收表明，它比现有方法有更高的效率。

• •SSCATER 解决了实时 3D 物体检测问题，这是自动驾驶技术的一项关键挑战。
• •该算法利用稀疏散布卷积，可能优化计算。
• •采用时间数据回收，可以通过重用先前帧的信息来提高效率。