KD360-VoxelBEV: 基于LiDAR和360度摄像头的跨模态知识蒸馏，用于鸟瞰图分割

这项研究探索了用于改进鸟瞰图（BEV）分割的知识蒸馏技术，这是自动驾驶的关键组成部分。 专注于跨模态蒸馏（LiDAR和摄像头）突出了利用互补传感器数据以增强场景理解的方法。

• •提出了一种使用 LiDAR 和摄像头数据进行知识蒸馏的方法。
• •旨在提高鸟瞰图分割性能。
• •可能对自动驾驶及相关领域有所助益。