幾何学的運動における非対称摩擦

本論文は、幾何学的運動力学モデルを拡張し、非対称摩擦を組み込んでいます。これは、従来のモデルよりも現実的なシナリオです。これにより、ロボットや動物がどのように移動するかをより正確に理解できるようになります。特に、摩擦が一様でない環境において有効です。Finsler計量の使用は、これらのシステムを分析するための数学的枠組みを提供します。

• •非対称摩擦を扱うために幾何学的力学を拡張。
• •モデリングにFinsler計量を使用。
• •運動性マップ構築のためのサブフィンスラーアプローチを提供。
• •運動能力を特徴付けるためのシステム特性を特定。