分析
本文探讨了在本地运行大型语言模型 (LLM) 的激动人心的可能性！ 通过概述初步的考虑因素，它使开发人员能够摆脱 API 的限制，并释放强大的开源 AI 模型的全部潜力。
引用
“运行LLM最直接的选择是使用 OpenAI、Google 和 Anthropic 等公司的 API。”
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关于planning的新闻、研究和更新。由AI引擎自动整理。
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关于planning的新闻、研究和更新。由AI引擎自动整理。
“运行LLM最直接的选择是使用 OpenAI、Google 和 Anthropic 等公司的 API。”
“2025年，我们看到了人工智能协同 pilot 在几乎所有领域的崛起...”
“我们提出了一种通过塑造JEPA世界模型的表示空间来增强规划的方法，使得给定环境中到达成本的负目标条件价值函数由状态嵌入之间的距离（或准距离）近似。”
““正在思考关于‘不全部实现’‘不盲目行动’‘不过度行动’的事情””
“这项研究侧重于概率性时间到达-避免-停留任务。”
“文章的背景提供了关于行星地形数据集和基准测试的信息。”
“该论文侧重于零样本物体导航，这可能意味着在没有事先针对特定对象或环境进行训练的情况下进行导航。”
“ETP-R1：基于强化学习微调的演进式拓扑规划，用于连续环境中视觉-语言导航”
“文章标题表明使用了强化学习微调。”
“文章提出了“逆向增长会计”作为一种经济工具。”
“该研究侧重于考虑障碍物属性的四轮独立转向自动泊车。”
“这篇文章的背景是来自ArXiv，表明它是一篇研究论文。”
“ChronoDreamer 被呈现为机器人规划的在线模拟器。”
“这项研究侧重于无人机的轨迹规划。”
“这篇文章可能讨论了通过仿真驱动的知识图谱和LLM协作来增强仓库规划。”
“LLaViDA是一个用于显式推理和增强轨迹规划的大型语言视觉驾驶助手。”
“这篇文章可能侧重于增强长文档摘要的技术。”
“Lang2Manip 专为基于 LLM 的符号到几何操作规划而设计。”
“该论文利用视觉语言模型为具身任务规划创建状态感知统一场景图。”
“本文重点关注基于复杂指令的图像编辑。”
“该研究发表在 ArXiv 上。”
“扩展仍然是发现诸如错误恢复和动态工具学习等新兴代理能力的关键。”
“这篇文章基于来自 ArXiv 的论文。”
“EcoScapes使用LLM提供建议。”
“该论文侧重于使用“时间交替”来改进模仿学习。”
“该论文专注于多机器人运动规划，并利用视觉和语言理解。”
“DrivePI使用空间感知4D MLLM来实现统一的自动驾驶理解、感知、预测和规划。”
“D3D-VLP是一个用于具身定位和导航的动态3D视觉语言规划模型。”
“该论文可在ArXiv上获取。”
“这篇文章探讨了“数据驱动型最优控制方法”。”