Scale-Plan: 用大语言模型革新多机器人协作

Scale-Plan 是一个开创性的框架，它利用 大语言模型 (LLM) 的力量来增强异构多机器人系统的长期任务规划。 通过过滤掉不相关的信息，Scale-Plan 大幅提高了可扩展性和效率，使得复杂的多智能体任务更容易管理。