適応共分散と四元数に焦点を当てたハイブリッド誤差状態EKF/UKFによる視覚慣性測位
公開:2025年12月19日 12:14
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•ArXiv
分析
この研究は、高度なフィルタリング技術を用いて視覚慣性測位の改善を探求しています。 適応共分散と四元数に基づく方法に焦点を当てていることから、よりロバストで正確な姿勢推定の可能性が示唆されます。
重要ポイント
参照
“記事はArXivから提供されており、研究論文であることを示しています。”
トピック
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