Robotics#Humanoid Robots📝 Blog分析: 2025年12月29日 07:39

Sim2Real 和 Optimus,人形机器人与 Ken Goldberg - #599

发布:2022年11月14日 19:11
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Practical AI

分析

这篇文章讨论了机器人技术的进步,重点是与加州大学伯克利分校教授兼 Ambi Robotics 首席科学家 Ken Goldberg 的对话。讨论涵盖了 Goldberg 最近的工作,包括一篇关于自主解开电缆的论文,以及自上次对话以来机器人技术取得的进展。它探讨了在机器人研究中使用模拟以及因果建模的潜力。文章还提到了特斯拉 Optimus 人形机器人的最新展示及其当前的技术可行性。这篇文章很好地概述了该领域的当前趋势和挑战。

引用

我们讨论了 Ken 最近的工作,包括论文《Autonomously Untangling Long Cables》,该论文在今年早些时候的 RSS 会议上获得了最佳系统论文奖...