轻量级机器人手，采用对抗式Bowden电缆驱动
Robotics#Humanoid Robotics, Dexterous Manipulation🔬 Research|分析: 2026年1月3日 06:28•
发布: 2025年12月31日 06:07
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•ArXiv分析
本文解决了为人形机器人创建轻量级、灵巧的机器人手的问题。它提出了一种新颖的设计，使用Bowden电缆和对抗式驱动来减少远端质量，从而实现高抓握力和有效载荷能力。关键创新在于滚动接触关节优化与对抗式电缆驱动的结合，允许每个关节使用单个电机控制，并消除了对电机同步的需求。这很重要，因为它允许更高效、更强大的机器人手，而不会增加末端执行器的重量，这对于人形机器人至关重要。