Robotics#Humanoid Robots📝 Blog分析: 2025年12月29日 07:39

Sim2RealとOptimus、Ken Goldberg氏とヒューマノイドロボット - #599

公開:2022年11月14日 19:11
1分で読める
Practical AI

分析

この記事は、UCバークレーの教授であり、Ambi RoboticsのチーフサイエンティストであるKen Goldberg氏との会話を中心に、ロボット工学の進歩について議論しています。議論は、Goldberg氏の最近の仕事、ケーブルを自律的に解きほぐす論文を含み、前回の会話からのロボット工学の進歩をカバーしています。ロボット工学研究におけるシミュレーションの使用と、因果モデリングの可能性を探求しています。この記事はまた、テスラのOptimusヒューマノイドロボットの最近の展示と、その現在の技術的実現可能性についても触れています。この記事は、この分野における現在の傾向と課題の優れた概要を提供しています。

参照

Ken氏の最近の仕事について議論します。これには、今年の初めにRSS会議でBest Systems Paperを受賞した、Autonomously Untangling Long Cablesという論文が含まれます...