UAVビーム予測における信頼性認識

この論文は、急速に成長している低高度経済におけるUAVの信頼性の高い通信という重要な課題に取り組んでいます。静的重み付けを超えるマルチモーダルビーム予測は、大きな進歩です。提案されたSaM2Bフレームワークの信頼性に基づいた動的重み付けスキームと、ロバスト性を向上させるためのクロスモーダル対照学習の使用が重要な貢献です。現実世界のデータセットに焦点を当てていることは、論文の実用的な関連性を強化しています。

• •マルチモーダルUAVビーム予測のための信頼性認識動的重み付けスキームを提案。
• •動的重み更新に軽量な手がかり（視覚、姿勢、地理空間）を利用。
• •ロバスト性を高めるためにクロスモーダル対照学習を採用。
• •現実世界の低高度UAVデータセットで評価。