UAV用リアルタイムテザー空力モデル

本論文は、UAVの飛行時間を延長するための重要な課題であるテザー給電について取り組んでいます。動的なシナリオに不可欠なテザーの空力効果をモデル化するための2つのリアルタイムアプローチを提案し、検証しています。この研究の重要性は、困難な状況（移動基地、強風）でのUAVの継続的な運用を可能にし、シミュレーション、制御、および計画のためのフレームワークを提供することにあります。

• •テザー給電を使用して、UAVの飛行時間制限の問題に対処。
• •解析的（高速）および数値的（柔軟）の2つのリアルタイムモデリングアプローチを提案。
• •両方の方法は、実世界のテストで検証。
• •このフレームワークは、シミュレーション、制御、および軌道計画に適用可能。