農業嫌気性消化プラント監視のためのマルチレート拡張カルマンフィルタ設計チュートリアル

このArXivの記事は、農業嫌気性消化プラント監視に特化したマルチレート拡張カルマンフィルタ（MEKF）の設計に関するチュートリアルを紹介しています。 MEKFに焦点を当てていることから、状態推定の精度を向上させ、困難な環境下でのプラント運用を最適化する試みがうかがえます。

• •特定のアプリケーションに焦点を当てている：農業嫌気性消化の監視。
• •マルチレート拡張カルマンフィルタ（MEKF）技術を採用。
• •チュートリアル形式で情報を提供し、アクセスしやすくしている。