基于线条的事件相机标定

本文介绍了一种用于校准事件相机的新方法，事件相机是一种捕捉光强度变化的相机，而不是整个帧。关键创新在于使用直接从事件流中检测到的线条，从而消除了对传统校准模式和手动对象放置的需求。这种方法在速度和对动态环境的适应性方面具有潜在优势。本文侧重于在常见人造环境中找到的几何线条，使其适用于实际应用。源代码的发布通过允许可重复性和进一步开发，进一步增强了本文的影响。

• •提出了一种基于线条的事件相机校准方法。
• •消除了对闪光模式和手动对象放置的需求。
• •利用来自常见人造环境的几何线条。
• •采用事件-线条校准模型进行初始参数估计。
• •通过模拟和真实世界实验证明了可行性和准确性。
• •源代码已公开。