基于选择策略的协调人形机器人操作

本文解决了人形机器人实现全身协调的挑战，这是它们在人类环境中实际应用的关键一步。模块化的远程操作界面和 Choice Policy 学习框架是主要贡献。 重点关注手眼协调，并在现实世界的任务（洗碗机装载、白板擦拭）中展示了成功，突出了这项研究的实际影响。