用于实时脊柱内窥镜实例分割的轻量级AI

本文解决了脊柱内窥镜检查中对实时实例分割的关键需求，以帮助外科医生。挑战在于苛刻的手术环境（视野狭窄、伪影等）和手术硬件的限制。所提出的LMSF-A框架提供了一种轻量级且高效的解决方案，平衡了准确性和速度，并且即使在小批量情况下也能保持稳定。发布新的、经过临床审查的数据集（PELD）是对该领域的宝贵贡献。

• •提出了LMSF-A，一种用于脊柱内窥镜检查的轻量级高效实例分割框架。
• •解决了在困难手术环境中进行实时分割的挑战。
• •采用了C2f-Pro、SSFF、TFE和LMSH等新颖的架构组件。
• •引入了一个新的、经过临床审查的PELD数据集。
• •在显着降低计算成本的同时，实现了具有竞争力的性能。