智能互联汽车的实例通信

本文介绍了实例通信（InsCom）作为一种新方法，以提高智能互联汽车（ICV）中的数据传输效率。它通过专注于仅传输场景中任务关键的实例来解决语义通信（SemCom）的局限性，从而实现显着的数据减少和质量改进。核心贡献在于从语义级传输转向实例级传输，利用场景图生成和任务关键过滤。

• •为ICV提出实例通信（InsCom）以提高数据传输效率。
• •InsCom通过专注于实例级传输超越了语义通信。
• •利用场景图生成和任务关键过滤来减少数据冗余。
• •与SemCom相比，实现了显着的数据量减少和质量提升。