非線形システムのためのデータ駆動型経済予測制御
分析
本論文は、非線形システムにおける経済的パフォーマンスを最適化するための新しいデータ駆動型制御アプローチを提案しており、非線形性と制約という課題に対処しています。ニューラルネットワークを用いたリフティングと、制御のための凸最適化の組み合わせは有望です。産業事例研究への応用は、この研究の実用的な関連性を強めています。
重要ポイント
参照
“オンライン制御問題は、システムのダイナミクスの非線形性と元の経済的コスト関数にもかかわらず、凸最適化問題として定式化されています。”