自动驾驶汽车仿真中的行为覆盖率

本文探讨了自动驾驶汽车开发的一个关键方面：通过全面的测试确保安全性和可靠性。它侧重于多智能体仿真中的行为覆盖率分析，这对于在多样且复杂的场景中验证自动驾驶汽车系统至关重要。引入模型预测控制 (MPC) 行人智能体以鼓励“有趣”和真实的测试是一个值得注意的贡献。这项研究强调了在仿真框架中识别改进领域，及其对增强自动驾驶汽车安全性的意义，使其成为对该领域的宝贵贡献。

• •侧重于自动驾驶汽车测试的多智能体仿真中的行为覆盖率分析。
• •提出了一种衡量和评估行为覆盖率的系统方法。
• •引入模型预测控制 (MPC) 行人智能体以提高测试真实性。
• •旨在通过严格的测试来提高自动驾驶汽车的安全性、可靠性和性能。