Zero-Splat TeleAssist: 用于语义遥操作的零样本姿态估计框架
发布:2025年12月9日 05:59
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•ArXiv
分析
这项研究介绍了一种使用零样本姿态估计进行语义遥操作的有前景的新方法。 这篇论文的新颖之处在于其零样本方法，这可能会大大减少对大量训练数据的需求。
引用
“该框架被描述为零样本，表明它不需要对特定姿势进行事先训练。”
话题
teleoperation
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