SurgiPose: 基于单目视频的手术工具运动学估计，助力手术机器人学习
发布:2025年12月19日 21:15
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•ArXiv
分析
ArXiv上发表的SurgiPose项目，代表着在实现更复杂的手术机器人学习方面迈出的重要一步。该方法依赖于单目视频，与需要立体视觉或其他专用传感器的方法相比，提供了一种潜在的更易于访问且更具成本效益的方法。
引用
“该论文侧重于从单目视频中估计手术工具的运动学，以用于手术机器人学习。”
话题
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