SurgiPose: 基于单目视频的手术工具运动学估计，助力手术机器人学习

ArXiv上发表的SurgiPose项目，代表着在实现更复杂的手术机器人学习方面迈出的重要一步。该方法依赖于单目视频，与需要立体视觉或其他专用传感器的方法相比，提供了一种潜在的更易于访问且更具成本效益的方法。

• •SurgiPose 使用单目视频进行手术工具运动学估计。
• •这种方法旨在增强手术机器人的学习能力。
• •该方法可能提供更高的可访问性和更低的成本。