机器人学: 提高高保真RGB-D深度补全的深度感知
发布:2025年12月9日 04:14
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•ArXiv
分析
这项研究侧重于提高机器人系统中深度补全的性能，这对于需要精确理解环境三维信息的任务至关重要。 几何感知稀疏深度采样方法可能比现有方法有了显著改进，从而可能带来更可靠和准确的机器人感知。
引用
“几何感知稀疏深度采样用于高保真RGB-D深度补全。”
话题
depth completion
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