机器人学: 提高高保真RGB-D深度补全的深度感知

这项研究侧重于提高机器人系统中深度补全的性能，这对于需要精确理解环境三维信息的任务至关重要。 几何感知稀疏深度采样方法可能比现有方法有了显著改进，从而可能带来更可靠和准确的机器人感知。

• •侧重于改善机器人技术中的深度感知。
• •采用一种新颖的“几何感知稀疏深度采样”技术。
• •旨在增强RGB-D深度补全，以实现更精确的3D理解。