旋转系统的新型控制律:轴角方法
发布:2025年12月22日 20:01
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•ArXiv
分析
这篇 ArXiv 论文探讨了旋转系统的特定控制方法,可能提高稳定性和性能。 这篇文章的意义在于通过对机器人和航空航天应用具有实际意义的控制理论做出贡献。
引用
“该论文侧重于轴角姿态控制律。”
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“该论文侧重于轴角姿态控制律。”
“文章的重点是超指数稳定化,这表明了快速收敛。”
“该论文来自 ArXiv,表明这是一篇预印本或研究论文。”
“本文来源于Hacker News。”