旋转系统的新型控制律：轴角方法

这篇 ArXiv 论文探讨了旋转系统的特定控制方法，可能提高稳定性和性能。 这篇文章的意义在于通过对机器人和航空航天应用具有实际意义的控制理论做出贡献。

• •介绍了关于特定类型控制律的研究。
• •针对旋转系统，意味着在机器人或航空航天领域的应用。
• •采用了轴角方法，提供了潜在的不同视角。