基于YOLOv8n-SPTS模型的自动驾驶交通场景小目标检测方法

本文提出了一种改进交通场景中小型物体检测的新方法，这对自动驾驶安全至关重要。 这项研究侧重于一个特定模型，即YOLOv8n-SPTS，并提出了潜在的性能改进。

• •专注于改进小型物体检测，这是自动驾驶的一个关键方面。
• •利用 YOLOv8n-SPTS 模型进行提出的方法。
• •发表在 ArXiv 上，表明这是一项初步研究。