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VLA-AN:用于复杂环境中空中导航的高效且机载的视觉-语言-动作框架

发布:2025年12月17日 10:02
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ArXiv

分析

本文介绍了VLA-AN,一个用于空中导航的框架。重点在于效率和机载处理,表明了实际应用的可能性。视觉、语言和动作组件的使用表明了一种复杂的方法来实现自主导航。提到“复杂环境”意味着该框架的鲁棒性是一个关键方面。

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