VL-LN 基准：基于主动对话的长程目标导向导航

本文通过引入一个更现实的设置来解决现有具身导航任务的局限性，在该设置中，智能体必须使用主动对话来解决指令中的歧义。 提出的 VL-LN 基准测试为训练和评估支持对话的导航模型提供了宝贵的资源，超越了简单的指令跟随和对象搜索。 关注长程任务并包含用于智能体查询的神谕是重大进步。

• •提出了一个新任务，交互式实例对象导航 (IION)，其中包含主动对话。
• •介绍了 VL-LN 基准，这是一个用于训练和评估支持对话的导航模型的大型数据集。
• •使用 VL-LN 基准测试证明了相对于基线的显着改进。
• •通过关注歧义和长程目标来解决现有导航任务的局限性。