基于视觉推理的地面到空中定位

本文介绍了ViReLoc，这是一个仅使用视觉表征进行地面到空中定位的新框架。它通过直接从视觉数据中学习空间依赖性和几何关系，解决了基于文本的推理在空间任务中的局限性。使用强化学习和对比学习进行跨视图对齐是关键。这项工作的意义在于它在不依赖GPS数据的情况下实现安全导航解决方案的潜力。

• •提出了ViReLoc，一个用于地面到空中定位的视觉推理框架。
• •利用视觉表征进行规划和定位，避免依赖基于文本的推理。
• •采用强化学习和对比学习来改进空间推理和跨视图对齐。
• •展示了在没有GPS的情况下进行安全导航的潜力。