基于视觉的容错集体运动

发布:2025年12月27日 03:29

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分析

本文通过借鉴蝗虫行为，解决了使用视觉的人工群体脆弱性问题。它提出了新的距离估计和故障检测机制，并在模拟中展示了改进的弹性。这项工作意义重大，因为它解决了机器人技术中的一个关键挑战——在感知不完美和个体故障的情况下创建鲁棒的集体行为。

引用

“论文介绍了“间歇性运动作为一种机制，使机器人能够可靠地检测到未能跟上的同伴，并扰乱群体的运动。””

SonoVision: A Computer Vision Approach for Helping Visually Challenged Individuals Locate Objects with the Help of Sound Cues

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