ハイブリッドロボット制御に対するユーザーの認識

この論文は、自律、遠隔、ハイブリッドモードで動作するロボットとのユーザーエクスペリエンスを探求しているため重要です。異なる制御モードが、特に親近感と知覚されるセキュリティの観点から、ユーザーの認識にどのように影響するかを理解することの重要性を強調しています。この研究は、家庭環境でますます重要になっている人間中心のモバイルマニピュレーションシステムを設計するための貴重な洞察を提供します。初期段階のプロトタイプと標準化されたテストフィールドでの評価は、論文の信頼性を高めています。

• •この研究は、異なる制御モード（自律、遠隔、ハイブリッド）が家庭用モバイルマニピュレーターのユーザー認識に与える影響を調査しています。
• •ユーザー評価による親近感と知覚されるセキュリティは、制御モードによって大きく影響を受けます。
• •この研究は、人間中心のモバイルマニピュレーションシステムを設計するための経験的ガイダンスを提供します。
• •この研究では、評価に実際のテストフィールド（World Robot Summit 2020）を使用しています。