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UniUGP: 统一理解、生成和规划,用于端到端自动驾驶

发布:2025年12月10日 17:50
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ArXiv

分析

这篇文章介绍了UniUGP,一个旨在整合理解、生成和规划的自动驾驶系统。重点在于端到端的方法,这表明了该领域潜在的进步。来源是ArXiv,表明这是一篇研究论文,可能详细介绍了该系统的架构、方法和实验结果。

要点

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