UniLabOS：面向自主实验室的AI原生操作系统

本文介绍了UniLabOS，一个旨在简化和统一自主实验室软件基础设施的新型操作系统。它解决了目前阻碍AI规划与机器人执行在实验环境中集成的碎片化问题。本文的重要性在于它通过实现更有效和可重复的实验来加速科学发现的潜力。A/R/A&R模型、双拓扑表示和事务性CRUTD协议是促进这种集成的关键创新。在各种真实世界环境中的演示进一步验证了系统的鲁棒性和可扩展性。

• •UniLabOS是一个专为自主实验室设计的AI原生操作系统。
• •它解决了实验室软件中的碎片化问题，弥合了AI规划和机器人执行之间的差距。
• •主要功能包括A/R/A&R模型、双拓扑表示和事务性CRUTD协议。
• •该系统在各种真实世界环境中得到演示，展示了其鲁棒性和可扩展性。
• •UniLabOS旨在为支持智能体、可复现和可追溯的自主实验建立一个可扩展的基础。