基于选择性注意力的无地图多域轨迹预测增强

这篇研究论文探讨了轨迹预测的进步，这是自主系统的关键要素。 专注于无地图环境和选择性注意力表明了一种改进预测准确性和鲁棒性的实用方法。

• •侧重于轨迹预测，这是自主系统中人工智能的一个关键领域。
• •采用了一种无地图方法，可能提高实际应用性。
• •利用选择性注意力机制来增强预测性能。