将ToM作为XAI用于人机交互

本文提出了一种关于人机交互（HRI）中Theory of Mind（ToM）的新视角，将其定义为一种Explainable AI（XAI）。它强调了以用户为中心解释的重要性，并解决了当前ToM应用中的一个关键差距，即解释与机器人内部推理之间通常缺乏一致性。将ToM集成到XAI框架中被认为是优先考虑用户需求并提高机器人行为的可解释性和可预测性的一种方式。

• •建议将人机交互（HRI）中的Theory of Mind（ToM）视为一种Explainable AI（XAI）。
• •确定了当前ToM应用中关于解释与内部推理对齐的差距。
• •提倡将ToM集成到XAI框架中，以优先考虑以用户为中心的解释并提高机器人的可解释性。