TEMPO-VINE：用于葡萄园定位和地图构建的多时相传感器融合数据集

本文介绍了一个新的数据集 TEMPO-VINE，专为葡萄园内的定位和地图构建研究而设计。 重点关注多时相传感器融合表明，该数据集包含了随时间推移收集的数据，与单快照方法相比，这可能实现更稳健和更精确的解决方案。 葡萄园的使用案例很有趣，并且由于其结构化但动态的环境，可能对机器人技术和计算机视觉提出了独特的挑战。

• •介绍了 TEMPO-VINE，一个用于定位和地图构建的新数据集。
• •侧重于多时相传感器融合。
• •针对葡萄园的特定环境。
• •可能实现更稳健和更精确的解决方案。