基于子目标的启发式方法，用于具有无限动作的数值规划

本文解决了具有控制参数的数值规划问题，在这种情况下，状态中适用的动作数量可能是无限的。它提出了一种新方法来解决这个问题，即识别一个易于处理的问题子集，并将它们转化为更简单的任务。使用子目标启发式方法可以有效地估计目标距离，从而使传统的数值启发式方法能够应用于以前难以处理的环境。这一点非常重要，因为它将现有规划技术的适用性扩展到更复杂的场景。