在共动框架中对生物运动的随机建模

本文提出了一种新的方法，通过将随机朗之万动力学从固定笛卡尔坐标系转换为共动框架来模拟生物运动。这使得相关随机游走模型的泛化成为可能，为理解和模拟运动模式提供了新的框架。这项工作对运动生态学、机器人学和无人机设计具有影响。

• •介绍了一种使用共动框架对生物运动进行建模的新框架。
• •泛化了相关随机游走模型。
• •适用于运动生态学、机器人学和无人机设计。
• •将朗之万动力学从笛卡尔坐标系转换为共动框架。