SSCATER: LiDAR点群におけるリアルタイム3D物体検出のためのスパース散布型畳み込みアルゴリズム

この論文は、自動運転車に不可欠なLiDAR点群を用いたリアルタイム3D物体検出のための新しいアルゴリズムであるSSCATERを紹介しています。スパース散布型畳み込みと時間的データリサイクルの使用は、既存の方法よりも効率が向上することを示唆しています。

• •SSCATERは、自動運転技術にとって重要な課題であるリアルタイム3D物体検出に取り組んでいます。
• •このアルゴリズムは、計算を最適化する可能性のあるスパース散布型畳み込みを利用しています。
• •時間的データリサイクルが採用されており、以前のフレーム情報を再利用することで効率が向上する可能性があります。