SSCATER: LiDAR点群におけるリアルタイム3D物体検出のためのスパース散布型畳み込みアルゴリズム

この論文は、自動運転車に不可欠なLiDAR点群を用いたリアルタイム3D物体検出のための新しいアルゴリズムであるSSCATERを紹介しています。スパース散布型畳み込みと時間的データリサイクルの使用は、既存の方法よりも効率が向上することを示唆しています。