言語によるロボット制御：スケール問題への対応

この研究は、ロボットがタスクの規模に関わらず、指示を理解し実行できるようにする重要な分野を掘り下げています。 言語を使用してスケール差異を埋めることは、より適応性の高いインテリジェントなロボットシステムへの有望な方向性を示しています。

• •異なる規模での命令理解におけるロボットの課題に対処。
• •アクション実行のために言語ベースの表現を使用。
• •ロボット工学における適応性と知能の向上を目指す。