基于脉冲神经网络的自动驾驶汽车多模态决策架构

这项研究介绍了一种新的脉冲神经网络架构，可能改善自动驾驶汽车的决策能力，特别是针对多模态数据处理。该论文的贡献在于其将脉冲神经网络应用于该领域，这可能导致更节能且更稳健的自动驾驶系统。

• •专注于一种新的脉冲架构。
• •旨在改善决策能力。
• •专门用于自动驾驶汽车中的多模态数据处理。